Le musée de l'armée est né en 1905 de la fusion du musée d’Artillerie et du musée historique de l'armée. Implanté au cœur de l’Hôtel des Invalides, édifice prestigieux fondé par le roi Louis XIV pour accueillir les soldats blessés, le musée de l'armée rassemble des chefs d’œuvres de l’art militaire.
Il réunit de très importantes collections d’armures et d’armes anciennes (la troisième au monde), de pièces d’artillerie, d’emblèmes, d’uniformes, d’ordres et de décorations, et d’iconographie militaire, depuis l’époque médiévale jusqu’à nos jours. On y trouve notamment des pièces de collections royales, des souvenirs de l’empereur Napoléon Ier, ainsi que des effets et objets ayant appartenu à toutes les grandes figures militaires de l’histoire nationale.
Cette diversité fait du musée de l'armée à la fois un musée de sciences et techniques, un musée d’art et un musée de société, et surtout le plus grand ensemble muséal d’histoire militaire de la France.
Lancé dans un programme de rénovation générale qui l’emmènera à l’horizon 2009, le musée a ouvert, en juin 2000, de nouvelles salles, modernes et pédagogiques, consacrées à la Deuxième Guerre mondiale. Le projet de restructuration des 8.000 m2 de surface exposable du musée, intitulé Athéna 2, offre une présentation repensée autour d’un nouveau discours historique : il s’agit de présenter l’histoire de France par la biais de l’objet militaire, depuis Saint-Louis jusqu’au général de Gaulle.
Outre les espaces muséographiques, le musée de l'armée gère l’église Saint-Louis des Invalides et l’Eglise du Dôme. Cette dernière, véritable panthéon des gloires militaires, abrite depuis 1840 le tombeau de l’empereur Napoléon Ier, qui attire chaque année plus d’un million de visiteurs.
Le musée de l'armée propose à ses publics des activités culturelles variées: concerts, expositions temporaires, colloques, projections, visites conférences, visites pédagogiques (visites-contes, parcours découvertes, ateliers…).